Vor rund 1200 Jahren wurde die Warendorf gegründet und wurde im Laufe ihrer Geschichte zur Hansestadt. Vor allem Bekannt ist Warendorf auch als Stadt der Pferde. Bei einem Stadtrundgang sollte man sich die Historie der Stadt näher bringen lassen. Mit Kindern sollte man unbedingt einen der Reiterhöfe von internationalem Rang besuchen.